大型救援機(jī)器人

在雅安地震現(xiàn)場實(shí)施搶險(xiǎn)救援工作總結(jié)報(bào)告

暨國家“十二五”科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目研制工作匯報(bào)

項(xiàng)目計(jì)劃名稱：國家科技支撐計(jì)劃

項(xiàng)目組織單位：江蘇省科技廳

項(xiàng)目承擔(dān)單位：江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司

項(xiàng) 目 負(fù) 責(zé) 人：陳利明

二〇一三年五月一

前 言

近幾年來，我國的重大自然災(zāi)害接連不斷，從南方雪災(zāi)、汶川大 地震、曲舟泥石流到此次雅安大 地震等，均給人民生命財(cái)產(chǎn)造成了巨大傷害，也使國家經(jīng)濟(jì)受到了重大損失。

        除此之外，我國的重大工業(yè)事故、重大交通事故每年所造成的生命及財(cái)產(chǎn)損失也是觸目驚心的。對此，如何做好我國的應(yīng)急救援事業(yè)，包括針對未來核事故和戰(zhàn)爭的應(yīng)急救援，已是擺在黨和政府面前的一項(xiàng)嚴(yán)峻任務(wù)，這項(xiàng)任務(wù)迫在眉睫。

為此，科技部將“大型系列化救援機(jī)器人研制”項(xiàng)目適時(shí)的列入到國家十二五科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目予以扶持，特別是在產(chǎn)品研制過程中，科技部及江蘇省科技廳有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)均給予了熱情指導(dǎo)和關(guān)心，在很大程度上增強(qiáng)了我們項(xiàng)目產(chǎn)學(xué)研各方及科研人員，對這項(xiàng)復(fù)雜工程必勝的信心和勇氣。對此，我們項(xiàng)目研制合作的七家單位表示衷心的感謝，同時(shí)，也對該項(xiàng)目未來的系列化、產(chǎn)業(yè)化和促進(jìn)我國應(yīng)急救援事業(yè)的發(fā)展，充滿了責(zé)任感、榮譽(yù)感和必勝的信心。

這次救援機(jī)器人赴雅安地震災(zāi)區(qū)搶險(xiǎn)救援所發(fā)揮的威力，受到了國務(wù)院領(lǐng)導(dǎo)的高度贊揚(yáng)，也成為本次救援的熱點(diǎn)新聞，被國內(nèi)外各界人士熱心稱之為“麻辣小龍蝦”。同時(shí)，我們通過實(shí)戰(zhàn)獲得了最寶貴的第一手經(jīng)驗(yàn)和信息。為了進(jìn)一步做好產(chǎn)品成果應(yīng)用和技術(shù)改進(jìn)以及經(jīng)驗(yàn)和資源共享工作，特編制本項(xiàng)工作總結(jié)匯報(bào)，謹(jǐn)供上級領(lǐng)導(dǎo)部門及有關(guān)各方作為參考。

再次對各級領(lǐng)導(dǎo)及有關(guān)各方所給予的關(guān)心和支持，表示衷心的感謝！

                                                                                                                 國家科技支撐計(jì)劃—大型救援機(jī)器人研制項(xiàng)目總體工作組

                                                                                                                                                          2013年5月3日

一、項(xiàng)目基本情況簡介

項(xiàng)目類別：國家科技支撐計(jì)劃

項(xiàng)目編號：2011BAF04B00

項(xiàng)目名稱：雙動(dòng)力智能型雙臂手系列化救援工程機(jī)械產(chǎn)品研制

項(xiàng)目組織單位：江蘇省科技廳

課題編號：2011BAF04B01

項(xiàng)目承擔(dān)單位：江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：陳利明

課題起止時(shí)間：2011年1月1日——2013年12月31日

二 、項(xiàng)目研制情況簡介

1、項(xiàng)目產(chǎn)品目標(biāo)功能定位：大型系列搶險(xiǎn)救援機(jī)器人及不低于10項(xiàng)特殊作業(yè)功能。

2、項(xiàng)目產(chǎn)品用途及市場定位：

  2.1 滿足各種重大自然災(zāi)害搶險(xiǎn)救援需要；

  2.2 滿足各種重大工業(yè)事故搶險(xiǎn)救援需要；

  2.3 滿足各種重大交通事故搶險(xiǎn)救援需要；

  2.4 滿足核事故搶險(xiǎn)救援需要；

  2.5 滿足未來戰(zhàn)爭災(zāi)害搶險(xiǎn)救援需要；

3、項(xiàng)目產(chǎn)品作業(yè)功能介紹：

  3.1 雙臂、雙手協(xié)調(diào)作業(yè)功能

  3.2 油、電雙動(dòng)力切換驅(qū)動(dòng)作業(yè)功能

  3.3 輪履復(fù)合切換行駛功能

  3.4 平衡搖臂輪驅(qū)動(dòng)或寄借橋輪式轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)行駛功能

  3.5 遙***作控制雙臂手作業(yè)功能

  3.6 機(jī)械手替換后實(shí)現(xiàn)剪切、破碎、切割、擴(kuò)張、抓取等10種作業(yè)功能

  3.7 機(jī)械手快速替換功能

  3.8 液壓動(dòng)力輸出及雙穩(wěn)分配（驅(qū)動(dòng)體外液壓工具或發(fā)電設(shè)備）功能

   3.9 生命探測功能

  3.10 圖像傳輸功能

  3.11 故障自診斷功能

  3.12 司機(jī)室可升降功能

4、項(xiàng)目產(chǎn)品系列（小型、中型、大型初級及典型樣機(jī)各三臺）規(guī)格型號及主要技術(shù)性能參數(shù)表：

5、項(xiàng)目產(chǎn)學(xué)研合作單位及管理模式：

  5.1項(xiàng)目合作單位及任務(wù)分工：

     浙江大學(xué)（液壓及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)）；

     北京航空航天大學(xué)（雙臂手腕、快換、屬具庫及智能化設(shè)計(jì)）

     大連理工大學(xué)（雙臂手及機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)）

     西北工業(yè)大學(xué)（輪履復(fù)合式底盤設(shè)計(jì)）

     機(jī)械科學(xué)研究總院（機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)）

     山河智能集團(tuán)有限公司（電液控制及自動(dòng)化設(shè)計(jì)）

  5.2項(xiàng)目合作及管理模式：

 以產(chǎn)學(xué)研合作聯(lián)盟形式、專門制定了項(xiàng)目研制工作目標(biāo)、流程、分工、考核及獎(jiǎng)懲管理辦法，并以責(zé)、權(quán)、利掛鉤實(shí)施責(zé)任考核的模式，由項(xiàng)目承擔(dān)單位與合作各家簽訂了項(xiàng)目合作協(xié)議，并在協(xié)議中除明確了任務(wù)分工及經(jīng)費(fèi)分配辦法外，還明確了在項(xiàng)目形成產(chǎn)業(yè)化后，每年項(xiàng)目承擔(dān)單位從產(chǎn)品銷售收入中，另按1.5%提取各家利益分紅的長期合作利益分配機(jī)制，以便使各家合作單位不僅按分工研制出樣機(jī)，還將重點(diǎn)關(guān)心項(xiàng)目盡快實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目的。

6、項(xiàng)目專家委員會(huì)主要成員組成

   6.1、項(xiàng)目專家委員會(huì)主任委員：中國工程院王天然院士。

   6.2、專家委員會(huì)副主任委員：中國科學(xué)院聞邦椿院士、北京航空航天大學(xué)王天苗教授、西北工業(yè)大學(xué)副校長王潤孝教授。

   6.3、專家委員會(huì)委員：浙江大學(xué)楊華勇教授、山河智能董事長何清華教授、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)秘書長柳成林先生、民政部緊急救援技術(shù)研究院院長何仲琦先生、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心國家863先進(jìn)制造辦公室主任劉進(jìn)長先生，中國地震搜救中心總工程師曲國勝先生等十二位專家。

7、王天然院士在救援機(jī)器人模擬救援現(xiàn)場考察、指導(dǎo)項(xiàng)目研制工作

三 、首臺項(xiàng)目產(chǎn)品（樣機(jī)）外觀及主要功能介紹

項(xiàng)目首臺產(chǎn)品是三臺典型樣機(jī)試制任務(wù)中規(guī)格最小，但結(jié)構(gòu)及功能要求卻是較為復(fù)雜的一臺產(chǎn)品。該產(chǎn)品與2012年12月份研制下線，2013年元月16-17日組織了項(xiàng)目中期檢查及第一臺樣機(jī)評審、驗(yàn)收（央視十套科技頻道《我愛發(fā)明》欄目于3月8日、4月5日及雅安地震后連續(xù)進(jìn)行了上下集報(bào)道）。其主要作業(yè)功能及主要技術(shù)參數(shù)如下：

1．世界首臺最大的救援機(jī)器人產(chǎn)品外觀圖示

2．主要作業(yè)功能及技術(shù)參數(shù)介紹

   2.1輪、履兩用驅(qū)動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 救援機(jī)器人“進(jìn)的去、穩(wěn)的住”作業(yè)功能

四 、項(xiàng)目首臺產(chǎn)品投入雅安地震現(xiàn)場救援作業(yè)情況介紹

    2013年4月20日，四川雅安發(fā)生7.0級強(qiáng)烈地震時(shí)，該臺救援機(jī)器人正在車間內(nèi)做機(jī)構(gòu)改進(jìn)“手術(shù)”。公司董事長、救援機(jī)器人研制項(xiàng)目負(fù)責(zé)人陳利明馬上組織召開公司高層領(lǐng)導(dǎo)會(huì)議，討論制定八達(dá)救援機(jī)器人前往災(zāi)區(qū)實(shí)施搶險(xiǎn)救援工作。

    會(huì)議上雖然討論認(rèn)為該臺救援機(jī)器人技術(shù)及可靠性尚不完善，整機(jī)仍在調(diào)試及改進(jìn)中。但災(zāi)情便是救援出擊的命令！董事長陳利明當(dāng)即下達(dá)組織成立“八達(dá)機(jī)器人救援隊(duì)”指令，并親自兼任隊(duì)長，布置了公司各有關(guān)部門由董事長統(tǒng)一協(xié)調(diào)指揮，下令連夜將已經(jīng)拆解進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)的首臺救援機(jī)器人重新組裝起來，并于21日上午進(jìn)行了簡單的調(diào)試之后，馬上組織裝車及編隊(duì)（救援隊(duì)一行10人，車輛及救援設(shè)備共4臺，包括運(yùn)送救援機(jī)器人平板運(yùn)輸車一輛，隨行工具車一輛，通訊聯(lián)絡(luò)指揮車一輛），于下午5時(shí)在江蘇省新沂市列隊(duì)出發(fā)，趕往2000公里外的四川蘆山縣。

    機(jī)器人救援遠(yuǎn)征隊(duì)工作情況如下：

五、救援工作總結(jié)

1.1產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)

a、輪履兩用型底盤雖然增加了設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造復(fù)雜系數(shù)和自重，但非常適應(yīng)救援現(xiàn)場頻繁的轉(zhuǎn)場和快速的流動(dòng)作業(yè)。如果單是輪胎式底盤便上不了廢墟，單是履帶式底盤又上不了公路快速轉(zhuǎn)場作業(yè)。 該項(xiàng)設(shè)計(jì)功能對應(yīng)急救援作業(yè)中“進(jìn)的去、穩(wěn)的住”目標(biāo)功能來說，是非常必要的； b、雙臂雙手及多關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)作業(yè)功能，對實(shí)現(xiàn)救援現(xiàn)場“拿的起、分的開”過程中的精細(xì)化作業(yè)，是至關(guān)重要的，其作業(yè)功能及作業(yè)效果，是任何單臂工程機(jī)械所無法比擬的； c、駕駛室控制升降動(dòng)作，也是實(shí)施救援過程中的一項(xiàng)重要功能。其在作業(yè)中升高后，不僅擴(kuò)大了作業(yè)視角范圍，更在拆危作業(yè)中提高了防砸、避碰的安全系數(shù)； d、多自由度的腕部機(jī)構(gòu)及快換機(jī)構(gòu)功能，對于現(xiàn)場實(shí)施精細(xì)化、無死角的剝離、分解和快速更換不同的作業(yè)屬具是非常重要的； e、對于救援機(jī)器人的關(guān)鍵作業(yè)功能，是體現(xiàn)在具有多規(guī)格、多功能及多自由度的雙手上，其對于設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用都是非常重要的組成部分； f、救援機(jī)器人有高端的自動(dòng)化、智能化是重要的，但不是必須的。在面對極其復(fù)雜的救援現(xiàn)場和作業(yè)對象中，根本沒有像生產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人一樣，具有完全重復(fù)一致的作業(yè)動(dòng)作和運(yùn)行軌跡，要設(shè)計(jì)出一套可適應(yīng)現(xiàn)場救援的智能化功能裝置，需要一個(gè)漫長的實(shí)踐過程，急于求成和過分追求都是沒有現(xiàn)實(shí)意義的。而真正有現(xiàn)實(shí)意義的是如何提升產(chǎn)品機(jī)構(gòu)質(zhì)量及整體的作業(yè)可靠性； g、“大、再大一些，越大越好！”是救援作業(yè)現(xiàn)場所有人員，對救援機(jī)器人作業(yè)能力的一個(gè)共同感受。所有參與救援、渴望被救援的人，恨不能將被震塌的房頂一把就拿開，深感任何重復(fù)的動(dòng)作都是浪費(fèi)時(shí)間，而時(shí)間就是生命！ 運(yùn)時(shí)嫌大、用時(shí)嫌小，是我們救援隊(duì)所有技術(shù)人員、駕駛?cè)藛T、施救人員和指揮人員的最深刻的共同感受； h、在救援現(xiàn)場，本大型救援機(jī)器人就象一艘航母，救援過程中應(yīng)為它配備的手動(dòng)液壓工具、支撐桿架以及工具庫和發(fā)電、照明、通訊等附屬設(shè)備、設(shè)施，并形成可人機(jī)聯(lián)合的、可持續(xù)性的、相關(guān)聯(lián)的救援作業(yè)能力和條件，是非常必要的； i、救援機(jī)器人的無線遙控作業(yè)功能非常必要。因?yàn)樵谒緳C(jī)室內(nèi)或是夜間進(jìn)行準(zhǔn)確、安全的駕駛非常困難，而離開司機(jī)室，走進(jìn)被施救現(xiàn)場或作業(yè)對象附近，采用遙控駕駛，則非常方便、準(zhǔn)確、安全； j、蘆山倒塌的絕大多數(shù)是一家一戶的民房，非常適應(yīng)本救援機(jī)器人實(shí)施精細(xì)化救援作業(yè)。此次通過現(xiàn)場實(shí)施及參與救援作業(yè)，對今后總結(jié)形成一套科學(xué)、規(guī)范、高效和安全的機(jī)器人救援作業(yè)駕駛規(guī)范、方法、制度和標(biāo)準(zhǔn)，是非常必要和有意義的。 1.2問題和不足  a、該臺全世界最大的救援機(jī)器人的作業(yè)能力仍然偏小，施救過程中存在重的拿不動(dòng)，遠(yuǎn)的夠不著問題；  b、長途跋涉、遠(yuǎn)征救援根本解決不了應(yīng)急問題。從出發(fā)地江蘇新沂到地震中心蘆山縣龍門鄉(xiāng)的路程為2100公里，途中雖然基本上為全程高速，但進(jìn)入山區(qū)后，坡陡彎急，大型運(yùn)輸車輛平均時(shí)速不到50公里，只是在路上行駛便耗去40個(gè)小時(shí)，再加上出發(fā)前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，到達(dá)后辦理各項(xiàng)手續(xù)，到達(dá)現(xiàn)場后72小時(shí)的黃金救援時(shí)間已過；  c、地震發(fā)生后，各地政府缺乏令行政通的統(tǒng)一應(yīng)急預(yù)案，在救援車輛通過高速公路收費(fèi)站時(shí)，有的積極配合免費(fèi)放行，有的卻說沒有接到通知，耽誤了寶貴的時(shí)間，而對于應(yīng)急救援來說，時(shí)間就是生命！ d、該臺救援機(jī)器人為樣機(jī)試制階段，尚未經(jīng)過型式檢測及可靠試驗(yàn)便匆匆上陣進(jìn)入實(shí)戰(zhàn)狀態(tài)，在四天的救援作業(yè)過程中，出現(xiàn)過兩次故障，在檢修和換件過程中，合計(jì)耽誤了近三個(gè)小時(shí)救援時(shí)間，其部件質(zhì)量及整體的可靠性尚沒有保證。特別是一些重要的，關(guān)鍵的部件因國外公司不愿提供，由于研發(fā)資金太緊缺，采購周期太長，供貨條件太苛刻以及價(jià)格高的離譜，只好先以國產(chǎn)件臨時(shí)替代，樣機(jī)質(zhì)量可靠性還有待于改進(jìn)和提高。     

六、雅安地震災(zāi)情、民情感受 1、萬幸，人員傷亡占人口比例為極少數(shù)   本救援隊(duì)通過在雅安、蘆山、龍門鄉(xiāng)及隆興村四級區(qū)域（即地、縣、鄉(xiāng)、村）過程中發(fā)現(xiàn)，此次地震的中心偏離城區(qū)，且發(fā)生在春季的，多數(shù)人不在房屋內(nèi)，即使在普通民房內(nèi)的人員，多數(shù)也能及時(shí)逃離出危境（如果地震發(fā)生在夜間或冬季，人員傷亡數(shù)將會(huì)大增），所幸造成的人員傷亡還是占極少數(shù)的； 2、重大財(cái)產(chǎn)損失是老百姓房屋及城市建筑物   從蘆山縣城的災(zāi)情看，完全倒塌的民房約為5%，但受損的建筑物約占70%，其中必須拆除的約為40%，只有25%左右的建筑物受損不大。而從地震中心的龍門鄉(xiāng)隆興村、隆興場兩個(gè)村民居住區(qū)來看，完全倒塌的民房約占10%、搖搖欲墜的占20%、嚴(yán)重?fù)p壞必須拆除的約占50%，經(jīng)過加固可繼續(xù)居住的約為20%。農(nóng)民一輩子或幾輩子形成的主要房屋財(cái)產(chǎn)，瞬間化為烏有，變成了一片廢墟?？粗鵀?zāi)民茫然絕望的神情，實(shí)在讓我們心痛神傷。    災(zāi)區(qū)重建工程量大面廣，對于偏遠(yuǎn)落后的山區(qū)市縣政府來說，確實(shí)是任重而道遠(yuǎn)，也需要社會(huì)及政府給予關(guān)注和支持。 3、純樸、善良的災(zāi)區(qū)人民    幾天緊張的救援工作中，免不了與受災(zāi)群眾的接觸，他們雖然都渴望我們救援機(jī)器人能幫助他們解救出被掩埋的財(cái)產(chǎn)，但在與我們協(xié)商的過程中，雖然眼神中充滿了乞求、渴望，但語氣確顯得非?？蜌饧靶⌒囊硪?。    然而，對于災(zāi)民的渴求，我們確實(shí)難以一一滿足。因?yàn)?，同樣的救援工作量，施救一般的?cái)產(chǎn)（衣物、糧食等），確實(shí)比救人的成本大的多，而且也易產(chǎn)生惰性。對此，我們心里感到悲哀和慚愧。因?yàn)檫@種悲哀和慚愧來自于我們的價(jià)值觀。這就是當(dāng)我們在轉(zhuǎn)移救援場地時(shí)，我們?yōu)闆]有時(shí)間、沒有必要對給予我們提供生活方便的幾戶災(zāi)民實(shí)施救援而內(nèi)疚，所以隊(duì)員們自發(fā)地捐出幾千塊錢給他們時(shí)，便受到了他們誠惶誠恐的感謝。特別對我們生活照顧較多的一家夫婦二人，誠懇而堅(jiān)決地謝絕了我們的捐助。理由一是他們家受災(zāi)并不嚴(yán)重；二是得知我們從江蘇遙遙數(shù)千里趕來為災(zāi)區(qū)救援，讓他們很感動(dòng)并感到對我們很虧欠；三是他們可以自食其力實(shí)現(xiàn)自救。當(dāng)他們說出最終的謝絕理由時(shí)，更讓我們汗顏、慚愧：那就是他們其實(shí)并沒有什么值錢財(cái)產(chǎn)需要我們施救，而只是感覺到如果這臺特別震撼的機(jī)器人能為他們家施救，會(huì)讓他們非常自豪、有面子！     善良、純樸的雅安人民，是他們讓我們即感到慚愧，也感到了榮耀和責(zé)任重大。     謝謝雅安人民給予我們精神財(cái)富！我們祝福他們、懷念他們！

七、有關(guān)工作建議 1、建議國家加大對應(yīng)用救援技術(shù)研發(fā)、裝備制造投入及儲備    除了戰(zhàn)爭以外，各種重大自然災(zāi)害和重大事故，便是國家和人民面臨的最大威脅，它所給國家和人民生命財(cái)產(chǎn)所造成的災(zāi)難和損失是巨大的、突然的，且沒有任何溝通、協(xié)商、談判的余地。    因此，建議國家能向?qū)Υ龖?zhàn)爭、對待敵人一樣、提高重大自然災(zāi)害及重大事故的防御及對抗能力，努力加大對我國應(yīng)急救援技術(shù)研發(fā)和裝備制造投入，從資金、資源和政策等方面給予有力支持。我們在國防武器開支方面，有巨大的投入預(yù)算，我們在國防應(yīng)急救援裝備的投資方面，也應(yīng)該有一定比例的投入預(yù)算。因?yàn)楹推侥甏鷩颐媾R最大的敵人，就是各種自然災(zāi)害及重大事故。 2、從國家層面推廣大型救援機(jī)器人的普及和應(yīng)用     應(yīng)急救援工作的核心，是體現(xiàn)在“應(yīng)急”和“救援”兩個(gè)方面。在此方面，只有先解決“應(yīng)急”問題，才能為“救援”提供時(shí)間保障，因?yàn)樵趹?yīng)急救援過程中，時(shí)間便是生命。因此，建議國家和地方政府將“應(yīng)急”作為一個(gè)常態(tài)化的能力和資源進(jìn)行儲備，保證“應(yīng)急”時(shí)“一拉就響”才能實(shí)現(xiàn)“救援”的目的。而不能像我們此次機(jī)器人救援遠(yuǎn)征隊(duì)一樣，從出發(fā)前做準(zhǔn)備工作，到跑完2000多公里路程，再到當(dāng)?shù)馗鱾€(gè)部門辦理進(jìn)入手續(xù)，72小時(shí)的黃金救援時(shí)間已經(jīng)是尾聲了，以致救援使命變成了拆遷工作。長此以往，既做不到“應(yīng)急”，也實(shí)現(xiàn)不了“救援”的目的。所以，呼吁國家及各級政府，應(yīng)像普及消防車一樣。     國家、省、地、縣四級引導(dǎo)各級消防部門，逐步普及大型救援機(jī)器人的配備，從而真正實(shí)現(xiàn)“應(yīng)急救援，一拉就響”的戰(zhàn)略目的。同時(shí)也鄭重建議，將現(xiàn)在的“消防隊(duì)”名稱改為“應(yīng)急救援隊(duì)”將各級消防部門的使命，從“消防”轉(zhuǎn)移到各種“應(yīng)急救援”方面來，此舉具有重大的戰(zhàn)略意義和現(xiàn)實(shí)意義。因?yàn)?，國家的消防部門是最健全、最具“應(yīng)急”功能的部門。如通過加強(qiáng)配備和職能完善，最符合“應(yīng)急救援”戰(zhàn)略需要。 3、建議國家進(jìn)一步加強(qiáng)、完善應(yīng)急救援體系建設(shè)    建議國家建立起一套“小災(zāi)、小事故，由當(dāng)?shù)貞?yīng)急救援隊(duì)伍（消防部門）負(fù)責(zé)救援；中災(zāi)、中事故，由當(dāng)?shù)丶芭R近市、縣救援隊(duì)伍聯(lián)合民間力量實(shí)施救援；大災(zāi)及特大事故由駐軍部隊(duì)組成與公安武警、消防部門和地方政府以及民間救援力量相結(jié)合的應(yīng)急救援體系。突現(xiàn)有組織、有分工、有合作地開展規(guī)范的、高效有序的應(yīng)急救援工作，從而努力克服目前普遍存在雜亂、低效、各自為戰(zhàn)，實(shí)際救助人員少，看景、觀場人員多的不利現(xiàn)象。 4、建議國家加強(qiáng)應(yīng)急救援先進(jìn)裝備制造基地建設(shè)及產(chǎn)品儲備    建議國家及地方政府將應(yīng)急救援事業(yè)納入日常工作管理及經(jīng)費(fèi)預(yù)算，引進(jìn)技術(shù)、購置裝備，將平時(shí)培訓(xùn)、演練工作等，作為一項(xiàng)長效的制度來抓，任務(wù)來做，做到平時(shí)多流汗，災(zāi)時(shí)少流淚、少流血。把提前防范各種重大自然災(zāi)害、重大工業(yè)及交通事故當(dāng)做防范敵國、敵人一樣常抓不懈，從而逐步形成一項(xiàng)基本國策，以減少各種自然災(zāi)害及重大事故所造成國家及人民生命財(cái)產(chǎn)巨大損失。    以上建議為有感而發(fā)，不正之出，請各級領(lǐng)導(dǎo)、各界專家及朋友給予批評指正，并致以衷心的感謝！    

 建議人：江蘇八達(dá)重工機(jī)械股份有限公司董事長、國家大型救援機(jī)器人研制項(xiàng)目負(fù)責(zé)人  

                                                           陳利明                                                                                                                                     

                                                                                         2013.05.04